1、古代唯物主義：這一時代的唯物主義基本上是樸素的唯物主義，在缺乏科學實證基礎的情況下從主觀直覺出發認爲世界是由物質所決定的，物質是第一位的，物質可以決定意識。
2、近代唯物主義：18世紀法國正處於啓蒙運動時期，這一時期以狄德羅爲代表的“百科全書派”在近代自然科學發展的基礎上通過一定的實證提出世界是由物質組成的，物質決定意識。狄德羅的唯物主義思想與辯證法緊密結合，但他在歷史觀上還是主觀唯心主義的英雄史觀，他的唯物主義思想被馬克思稱爲“戰鬥的唯物主義”，是一種早期辯證唯物主義。
3、現當代唯物主義：馬克思和恩格斯重新將唯物主義與辯證法結合，同時他們還提出與辯證唯物主義世界觀相對應的歷史觀（唯物史觀），形成了辯證唯物主義和歷史唯物主義。在馬克思去世後，唯物主義者內部又繼續分化，出現了客觀唯物主義、科學唯物主義以及當代西方馬克思主義學派提出的“新辯證唯物主義”等衆多流派。
