塔吊是靠起重臂迴轉來保證其工作覆蓋面的，迴轉運動的產生是通過上、下回轉支座分別裝在迴轉支承的內外圈上，並由迴轉機構驅動小齒輪，小齒輪與迴轉支承的大齒圈齧合，帶動迴轉上支座相對於下支座運動。大齒圈需要兩至四個小齒輪驅動，小齒輪均勻放在大齒圈四周。塔機迴轉慣性很大，迴轉起、制動時往往會有慣性衝擊。爲保證迴轉平穩，迴轉機構工作特性要軟，迴轉加減速度一定要小，要求驅動小齒輪的電動機之間保持同步。
