姥姥姥爺是直系親屬關係，直系親屬指和自己有直接血緣關係或婚姻關係的人，即直系血親和直系姻親，如指配偶、父母、子女、祖父母（外祖父母）、孫子女（外孫子女）。直系血親是指彼此之間有直接血緣聯繫的親屬，包括己身所從出和從己身所出的兩部分血親。己身所從出的血親，即是生育己身的隔代血親。
