拖欠貨款起訴法律程序爲：
1、準備好起訴狀及相關材料到法院立案起訴；
2、符合立案條件的，法院會在立案後5個工作日內將起訴狀副本送達給另一方；
3、庭前調解；
4、調解不成的，開庭審理；
5、等候判決。
