ESP系統故障是右前輪無轉速信號故障（P，永久性故障）。在自動變速器控制系統內：ABS(ESP)(CAN)的車速故障（P，永久性故障）；在發動機控制系統內故障信息：與自動變速器通信故障（P，永久性故障）。當儀表盤上的esp燈亮起時，說明車身穩定系統有可能會出現故障，應該要儘快送到4S店進行檢修。由於esp並不是一個獨立的系統，其一般和ABS、TCS等電子設備共用傳感器，所以esp故障燈亮起也有可能是其他功能受損引起的。
