位於縣境中部，乾佑河與鎮安河彙集處西側。東鄰鐵廠、高峯鎮，南與青銅關、柴坪鎮相連，北接回龍鎮，東北與柞水縣鳳鎮相毗鄰，西與結子、廟溝鄉相壤，是全縣政治、經濟、文化中心。永樂鎮是陝西省商洛市鎮安縣政府駐地。全鎮科技教育事業協調發展，精神文明建設和民主法制建設不斷完善。永樂縣積極創建五好鄉鎮黨委和五個好基層黨支部和 社會主義新農村建設，鎮黨委連續多年被縣委授予五好鄉鎮黨委，鎮城、青河、王家坪等8個基層黨支部先後受到省、市、縣委的表彰獎勵。
