《猛獸俠》中共有11個角色，部分角色如下：猩猩將軍：是正義和英雄的象徵猩猩將軍，帶領巨無霸的黑猩猩隊長，是正義和英雄的象徵。共有野獸形態和機械形態兩種形態；豹司令：速度敏捷，長着鋒利而有力的爪子初登場於野獸之戰，巨無霸隊伍中堅力量。到猛獸俠結束時共有四種變換形態；魔幻龍：感覺敏銳，爪子和牙齒鋒利無比魔幻龍是一個戰士；樹神：生性冷漠孤僻樹神生性冷漠孤僻，起初不與擎天聖一方合作，宣稱自己只是個科學家，但後來與擎天聖一行並肩戰鬥；無敵龍：是一個十足的野心家，威震天是他的榜樣，他要復興狂派，再現威震
