A級是小型單廂車， C級爲小型轎車， E級爲中級轎車， S級爲高級轎車， M級爲SUV， G級爲越野車， V級爲多功能廂式車， SLK爲小型跑車， CLK爲中型跑車， CLS爲4門轎跑, SL爲高級跑車， CL爲高級轎跑車， SLR爲超級跑車。 型號中間的數字，如280、300及500代表發動機排量，分別表示發動機排量爲2、8L、3L及5L。 型號尾部的字母L表示爲加長車型，Diesel表示爲柴油。如S600L則表示爲高級、排量6L、加長型轎車。
