兩人都是鮮卑族。
尉遲迥，字薄居羅，代地人，西魏、北周將領，北周文帝宇文泰的外甥。尉遲迥能征善戰，好施愛士，位望崇重。初爲宇文泰帳內都督，跟隨宇文泰收復弘農，攻克沙苑，累有軍功，任尚書右僕射、大將軍。西魏廢帝二年，入蜀平蕭紀。以功爲大都督，益、潼等十八州諸軍事，鎮守蜀地。北周初年，拜爲柱國大將軍。宣帝宇文贇即位，出任相州總管。
尉遲恭，字敬德，朔州平魯下木角人。中國唐朝名將，封鄂國公，是凌煙閣二十四功臣之一，贈司徒兼併州都督，諡忠武，賜陪葬昭陵。尉遲恭純樸忠厚，勇武善戰，一生戎馬倥傯，征戰南北，馳騁疆場，屢立戰功。玄武門之變助李世民奪取帝位。
