薛世雄，字世英，雍州萬年人，涇州刺史、舞陰郡公薛回之子，隋朝將領；薛世雄自幼性情兇狠好鬥，成年後隨北周武帝討伐北齊，以軍功授任帥都督；隋文帝時期，薛世雄多次建立戰功，官至儀同三司、右親衛軍騎將，隋煬帝統治時期，先後參加對吐谷渾、突厥、高句麗的戰爭；《隋書卷六十五列傳第三十》：薛世雄，字世英，本河東汾陰人也，其先寓居關中，父回，字道弘，仕周，官至涇州刺史，開皇初，封舞陰郡公，領漕渠監，以年老致事，終於家。