相對論是愛因斯坦在1915年發表的理論。愛因斯坦提出“等效原理”，即引力和慣性力是等效的。愛因斯坦提出科學定律對所有的觀察者，不管他們如何運動，都必須是相同的。
簡單地說，廣義相對論的兩個基本原理。一是等效原理：慣性力場與引力場的動力學效應是局部不可分辨的；二是廣義相對性原理：所有的物理定律在任何參考系中都取相同的形式。根據等效原理，慣性質量和引力質量是等效的，比如你站在一個空虛空間裏的升降機內，沒有引力，你自由漂浮；當升降機做勻加速運動時，你突然覺得升降機的一端是地板。可是，你無法判斷你是在做勻加速運動，還是處在一個均勻的引力場中。
廣義相對論告訴我們，對於在一個引力場中不同高度的觀察者而言，時間推移得不一樣。比如兩個一樣的十分精確的鐘，一個放在水塔的頂部，一個放在水塔的底部。在底部的鐘更接近地表，發現它走得更慢。正如上面說的水塔上的兩個鍾，底部的鐘由於更接近地心，受到的引力更大，與狹義相對論中“運動得更快”是等效的，於是時間也過得更慢。
