魏國領土曾包括現在山西南部、河南中北部、陝西東部、河北南部、江蘇北部。當時它西鄰秦國，東隔淮水、潁水與齊國和宋國相鄰，西南與韓國交錯接界、南面有鴻溝與楚國接壤，北面則有趙國。魏國始都安邑（今山西夏縣），公元前364年，魏惠王從安邑遷都大梁（今河南開封），此後的魏國又被稱爲樑國。
起源
魏國的始祖是畢萬。畢公高是周文王第十五子，周武王伐紂之後，姬高被封在畢，後代於是就以畢爲氏。畢國亡國後，畢公高之後畢萬入晉。事晉獻公，以功封於魏地，是爲魏氏之祖。其後世爲晉卿。
晉獻公死後，四子爭位，是時畢萬之後魏犨隨公子重耳流亡在外。十九年後，重耳返國立爲晉文公，而令魏犨爲大夫，是爲魏武子，魏漸強。
