袋鼠一胎生3至4個。袋鼠即袋類動物是發育不完全的動物，屬早產胎兒，所以需要在育兒袋中發育，母袋鼠有四個乳頭，兩個高脂肪，兩個低脂肪，袋鼠出生後即要入袋，食用低脂肪乳水。這就決定了每胎袋鼠仔只能存活2個；袋鼠出生時非常小，大約只有1粒花生米那麼大，成年袋鼠的身高有1.3～1.5米，體重可以達到50公斤。母袋鼠由於長着兩個子宮，右邊子宮裏的小仔剛剛出生，左邊子宮裏又懷了小仔的胚胎。袋鼠長大，完全離開育兒袋以後，這個胚胎纔開始發育。等到40天左右，再用相同的方式降生下來。這樣左右子宮輪流懷孕，如果外界條件適宜的話，袋鼠媽媽會一直繁殖。
