沒有固定國家。賽程起點定爲巴黎，終點爲達喀爾，整個比賽路程橫跨幾個國家。隨着時間的推移，起點終點也開始發生變化。如1992年起點爲巴黎，終點爲南非的開普敦，1994年則爲巴黎-達喀爾-巴黎，1997年是從達喀爾出發，以尼日利亞爲折回點再返回達喀爾。
2009年，由於非洲大陸受到了恐怖主義的威脅，出於安全考慮，賽事組委會決定把比賽轉移到南美洲進行。
比賽路段分佈在寬闊甚至漫無邊際的撒哈拉沙漠、毛里塔尼亞沙漠以及熱帶草原，與WRC相比，基本上沒有現成的道路。車手和領航員除了依靠組委會的路線圖以外，還要藉助指南針和GPS，才能到達和通過每一個集結點。
