西漢首位長沙王爲劉發，是漢景帝的第十個兒子。在公元前155年，長沙王吳芮的子孫絕嗣後，漢景帝改封劉發爲長沙王，其後共歷九世，有9位劉姓長沙王。從劉發始封到劉舜被廢，共傳7代8王，歷時164年，最後隨西漢王朝滅亡而廢除。東漢年間，爲漢高祖劉邦九世孫、劉發直系後代的光武帝劉秀在復漢後，封劉舜的兒子劉興爲長沙王，但後來因劉興與光武帝血緣關係太遠而被削去王位，降封爲臨湘侯。
