韓劇《六龍飛天》中李成桂和鄭道傳死了，李芳遠成了皇帝，李方地成了李芳遠的御前侍衛，焚伊和無恤分別離開了李芳遠。
李成桂是朝鮮王朝的第一位王，朝鮮王朝的締造者，日後的太祖，李芳遠和李芳國的父親，認爲正義比任何東西都重要，爲正義而生，爲正義而死。
李成桂雖然認爲正義重要，但在政治問題上優柔寡斷，僅靠着別人對自己的畏懼治理王朝，多虧後來和鄭道傳志同道合，由鄭道傳給李成桂當軍師，才讓李成桂坐穩朝鮮王朝締造者的王位，只可惜最後李成桂還是爲正義而死。
鄭道傳是高麗時期刑部尚書鄭雲敬的兒子，早熟的天才，是朝鮮王朝政治方面的締造者。鄭道傳對高麗王朝失望透頂，轉身成爲李成桂的軍師，一起建立了朝鮮王朝。只可惜最後鄭道傳和嫡傳弟子李芳遠意見相左，最後慘死。
李芳遠是朝鮮王朝第三位王，日後的太宗，太祖李成桂的兒子，是個目標明確的人，永遠知道自己想要什麼，該捨棄什麼，總是能及時作出最正確的判斷。
鄭道傳是李芳遠人生的啓迪老師，但李芳遠並不認可鄭道傳的思想，師徒二人意見相左，最後兵戎相見。而李芳遠最後雖然當上皇帝，實行了夢寐以求的新政，卻失去了最愛的人。
焚伊是李方地的妹妹，窮人家的孩子，邂逅李芳遠後墜入愛河，陪着李芳遠一步步走上王位。焚伊是個最看不慣事情凌弱的人，且自強不息毫無畏懼，永遠不會因困境感到絕望，是李芳遠成功之路最大的助力之一。
只可惜大結局時，焚伊和李芳遠因身份不能在一起，焚伊帶着僅剩的村民離開了。而李芳遠爲了政治利益選擇和不愛的閔多敬成親，和閔多敬保持着無愛的婚姻。
李方地一直在尋找母親，因李芳遠和鄭道傳被捲入皇權陰謀，最後李方地成爲了李芳遠的貼身侍衛，朝鮮王朝的中堅力量。而出身貧苦的無恤經過一番生死鬥爭，成了李芳遠的親信，禁軍統領和朝鮮第一劍士。
