以參加比賽爲主要目的的競技跆拳道。是奧運會正式比賽項目，主要是以腿法爲主。競技跆拳道在比賽中禁止用拳擊打對手頭面部，不能使用膝、肘的擊打動作，不能抱摔對手。武道的跆拳道，這種跆拳道被稱爲大衆跆拳道、表演跆拳道等。它的訓練內容包括踢、打、摔、拿等格鬥技術以及品勢、功力測試、表演等。比賽中不但能使用摔法制服對手，而且能用拳擊打對手面部。
