公明在歷史上是孔子的弟子，傳說爲孔子後代，被認爲可能是孔光之子、孔子第15世孫。生於儒學世家，擅長經學，聰穎異常、學識淵博。不到二十歲就被推舉爲議郎，極爲嚴守法度堅持原則，雖被漢成帝信任，但他性格剛正，直諫無忌，也曾因觸怒皇帝而被貶。後任諫議大夫，終年26歲。但僅出現於野史，正史從未有記載。
