烏蘭巴托古代叫烏爾格、大庫倫等烏蘭巴托始建於1639年，當時稱“烏爾格”，蒙語爲“宮殿”之意，爲喀爾喀蒙古第一個“活佛”哲布尊巴一世的駐地。“烏爾格”在此後的150年中，遊移於附近一帶。1778年起，逐漸定居於現址附近，並取名“庫倫”和“大庫倫”，蒙古語爲“大寺院”之意。1924年蒙古人民共和國成立後，改庫倫爲烏蘭巴托，並定爲首都，意思是“紅色英雄城’。
