塞爾維亞北部是平原地形。塞爾維亞東部爲巴爾幹山地，西部和南部爲丘陵和山地，北部爲肥沃的多瑙河中游平原。境內有3條山脈：羅多彼山脈、巴爾幹山脈和迪納拉山脈。科索沃自治省位於塞爾維亞南部，由2個盆地——科索沃盆地和梅託希亞盆地組成。伏伊伏丁那自治省位於塞爾維亞北部，境內是遼闊的伏伊伏丁那平原。多瑙河、薩瓦河、蒂薩河和塔米什河流經這裏時，與運河網交叉，構成了多瑙河一蒂薩河一薩瓦河排灌航運系統。
