是的。屬於直系親屬中的直系血親。直系血親就是：生你的，和你生的。包括父系和母系的祖父母們。有直系血緣關係的。因爲大多都是子隨父姓，所以外公外婆通常指母系祖父母。如果你隨母姓的話，外公外婆就是指父系祖父母。
