哨兵模式功能爲Tesla車主們避免了諸多車輛停放期間的意外損失。哨兵模式需要通過依次點擊控制-安全-哨兵模式來開啓。在車輛鎖閉後，哨兵模式會通過前視攝像頭、兩側翼子板攝像頭和後視攝像頭持續監控周圍環境。
哨兵模式爲特斯拉汽車增加了一層獨特的保護，在無人看管的情況下，特斯拉汽車會持續監控周圍的環境。當啓用時，哨兵模式進入“待機”狀態，就像許多家庭報警系統一樣，它使用汽車的外部攝像頭來檢測潛在的威脅。
如果檢測到輕微的威脅，比如有人靠在汽車上，哨兵模式就會切換到“警報”狀態，並在觸摸屏上顯示一條消息，警告攝像頭正在進行記錄。如果檢測到更嚴重的威脅，如有人打破窗戶，哨兵模式切換到“報警”狀態，激活汽車報警，增加中央顯示的亮度，並播放汽車音響系統最大音量的音樂。
