薛仁貴在世期間，有五位皇帝先後在位，分別是：隋煬帝楊廣、隋恭帝楊侑、唐高祖李淵、唐太宗李世民和唐高宗李治。薛仁貴出生於公元614年，逝世於公元683年3月24日。隋煬帝於公元604年即位，執政至公元618年。公元617年，李淵攻入長安，擁立楊侑即位，楊侑執政至公元618年。公元618年，李淵廢黜隋恭帝，降封楊侑爲酅國公，自立爲帝，執政至公元626年。李世民，是唐高祖李淵與竇皇后的次子，於公元626年即位，執政至公元649年。李治，是李世民的第九個兒子，於公元649年即位，執政至公元683年。