科目四不需要預約。科目四即科目三安全文明駕駛常識考試，在科目三道路駕駛技能考試合格後就要在當天考科目四。
《機動車駕駛證申領和使用規定》中規定：
第三十六條車輛管理所應當按照預約的考場和時間安排考試。申請人科目一考試合格後，可以預約科目二或者科目三道路駕駛技能考試。有條件的地方，申請人可以同時預約科目二、科目三道路駕駛技能考試，預約成功後可以連續進行考試。科目二、科目三道路駕駛技能考試均合格後，申請人可以當日參加科目三安全文明駕駛常識考試。
申請人預約科目二、科目三道路駕駛技能考試，車輛管理所在六十日內不能安排考試的，可以選擇省（自治區、直轄市）內其他考場預約考試。
車輛管理所應當使用全國統一的考試預約系統，採用互聯網、電話、服務窗口等方式供申請人預約考試。
