北京時間2011年8月29日的大邱田徑錦標賽決賽中，中國飛人劉翔從第六道出發，與之相鄰的分別是羅伯斯和美國選手梅里特，其中羅伯斯從第五道出發，梅里特分在第七道，美國名將奧利弗從第四道起跑，理查德森處於第三道；在最後一個欄架，劉翔的左臂與羅伯斯的右手發生碰撞，直接導致劉翔在攻欄之前出現了短暫的停頓，羅伯斯藉此將其甩開，而在衝刺階段，劉翔無力追趕，最終以13秒27衝過終點，隨後中國代表團進行申訴，國際田聯取消了羅伯斯的成績，美國選手理查德森由此以13秒16獲得冠軍，劉翔摘得銀牌。