劉邦的父親去世原因爲正常生老病死。歷史爲證：楚漢爭霸時期，項羽用殺死劉太公威脅過劉邦，但是，最終他並沒有下手，而是交太公還給劉邦。劉邦滅楚稱帝后，本來五天朝見太公一次，好像平常人家父子間的禮節一般。但後來管家告訴太公：天無二日，太公雖貴爲皇帝之父，實爲人臣，不能讓皇帝對他拜見。後來劉邦再來看拜見，太公拿著掃帚在門口恭敬相迎，劉邦大驚，知道原因後尊太公爲太上皇，使太公安享晚年直至去世。
