對於非流動型起重機，向橋式起重機、門式起重機、門座起重機等，起重機的運行速度包括大車運行速度和小車運行速度，門座起重機只有打車運行，大、小車運行速度指大、小車運行機構的走行速度，單位爲米每分鐘。對於流動式起重機，指起重機自行運動的速度。如汽車起重機的運行速度，指底盤汽車的行駛速度，浮式起重機的運行速度指在水面航行的速度。流動式起重機的運行速度單位爲千米每小時或節。
