黃忠是個武藝高強、有謀有勇的人，其還擁有百步穿楊的箭術。黃忠在小說中相當重視情義，其在長沙城中曾阻止魏延殺主公韓玄、攻四川時又於落鳳坡救出魏延。黃忠的性格亦甚高傲，易中激將法，曾兩度被諸葛亮諷刺其老邁而奮戰建功，最後更於劉備徵吳時因不服老而遭吳軍圍攻，中箭回營而亡。
關羽被東吳襲殺，劉備興師伐吳，關興、張苞於陣前斬將殺敵，劉備大加讚賞年輕將領，黃忠因此不服，於是單槍匹馬出戰，遇到吳將潘璋使關羽所用青龍偃月刀，急於給關羽報仇，中了吳軍的埋伏，被馬忠一箭射中肩窩，年老血衰而亡。
黃忠與魏延隨劉備入川作戰，多立戰功，漢中之戰時，黃忠在法正的幫助下，於定軍山將曹魏大將夏侯淵砍成兩截，乘勝奪取天蕩山。後與趙雲去劫曹操糧草，卻遭魏將徐晃張郃埋伏，幸虧趙雲來救，才反敗爲勝。
