輪轂是輪胎內廓輪鋼通過立柱連接的輪芯旋轉部分，即支撐輪胎的中心裝在軸上的金屬部件。又叫輪圈、鋼圈、軲轆、胎鈴。輪轂根據直徑、寬度、成型方式、材料不同種類繁多。
轎車的輪轂軸承過去最多的是成對使用單列圓錐滾子或球軸承。隨着技術的發展，轎車已經廣泛的使用轎車輪轂單元。輪轂軸承單元的使用範圍和使用量日益增長，已經發展到了第三代：第一代是由雙列角接觸軸承組成。第二代在外滾道上有一個用於將軸承固定的法蘭，可簡單的將軸承套到輪軸上用螺母固定。第三代輪轂軸承單元是採用了軸承單元和防抱剎系統相配合。輪轂單元設計成有內法蘭和外法蘭，內法蘭用螺栓固定在驅動軸上，外法蘭將整個軸承安裝在一起。
