漢樑王墓羣就位於河南省永城市芒碭山，是漢文帝之子樑孝王劉武及其家族的墓。
黃土山有兩座大型漢墓，已發掘的此座漢墓位於該山的北端，與另一墓相距20米。該墓由墓道、甬道、耳室以及後室每成。墓道開口朝北，長約15米，寬約3米，全部爲封土填塞、夯打。墓門兩壁用石條壘砌，近頂處用開鑿成燕尾形的石條搭扣成兩面坡式平頂，門內用巨型條石封死。前室是在山岩中用石條壘砌而成，東西有兩耳室，左右對稱，大小形制相同，鑿制規整，室內發現有馬骨和馬車殘跡，應爲車馬室。由前室通過，北高南低，長10餘米，寬2米，高2米的甬道進入後室。後室是該墓的主室，南北長9米，東西寬7米，高約4米，底部平坦，室底中間放置棺槨。該墓雖然在規模、面積方面不及保安山上的樑孝王陵、王后陵大，但也是一座大型的石崖墓。該墓總面積100餘平方米，有西漢諸侯王陵主要標誌的墓道、甬道、前室以及後室，後室塗硃砂等。
