“明修棧道，暗度陳倉”中所指的棧道爲褒斜棧道，在今眉縣斜峪關到勉縣褒城一段。
褒斜道，古代穿越秦嶺的山間大道。褒斜道南起褒谷口（漢中市大鐘寺附近），北至斜谷口（眉縣斜峪關口），沿褒斜二水行，貫穿褒斜二谷，故名，也稱斜谷路，爲古代巴蜀通秦川之主幹道路，全程249公里。
棧道原指沿懸崖峭壁修建的一種道路。又稱閣道、複道。中國在戰國時即已修建棧道。秦惠王始建陝西褒城褒谷至郿縣（今眉縣）斜谷的褒斜棧道，長235千米。秦伐蜀時修了金牛道，被後世稱爲南棧道，長247.5千米。現代公路已經成網，但在交通閉塞的山區，仍有類似的棧道，供人、畜通行。
