馬識別外界事物靠的是聽、嗅和視等感覺器官。馬眼的焦距調節力弱，對500米以外的物體只能形成模糊圖像，而對近距離物體則能很好地辨別其形狀和顏色。頭頸靈活，兩眼可視面達330°～360°。眼底視網膜外層有一層照膜，感光力強，在夜間也能看到周圍的物體。還通過聽、嗅和視等感覺器官，能形成牢固的記憶。
