公安機關立案後不撤銷案件的，就會繼續偵查案件，收集相關證據，如果犯罪事實達到事實清楚，證據充分的，就會移交給檢察機關進行審查起訴。【法律依據】《刑事訴訟法》第一百六十二條規定，公安機關偵查終結的案件，應當做到犯罪事實清楚，證據確實、充分，並且寫出起訴意見書，連同案卷材料、證據一併移送同級人民檢察院審查決定；同時將案件移送情況告知犯罪嫌疑人及其辯護律師。犯罪嫌疑人自願認罪的，應當記錄在案，隨案移送，並在起訴意見書中寫明有關情況。
