蚯蚓的身體分成一節一節，以此被叫做環節動物。從環節的橫剖面來看，蚯蚓的身體結構分爲：
1、表皮，蚯蚓沒有眼睛，也沒有鼻子和耳朵，但蚯蚓的表皮有許多感覺細胞，因此它有靈敏的觸覺和對光線的反應；
2、環帶，體節中比較寬、顏色比較淺的一節叫環帶。環帶的位置也依種類的不同而有差異；
3、環節，蚯蚓是由許多形狀相同的環節連結而成，約有一百一十到一百八十節，依種類而有不同的節數；
4、剛毛，每一個環節上都有剛毛。有的蚯蚓種類有四對剛毛，有的很多對，依種類而不同。蚯蚓運動時，剛毛可以固定住身體，防止身體後滑。
