電影《霹靂先鋒》由李修賢、周星馳、成奎安、何家駒和黃光亮等人主演。
李修賢扮演的探長張鐵柱是個辦案十分認真的人，有一天在街上偶遇偷車賊偉仔（周星馳飾），張鐵柱把偉仔帶回警局調查。張鐵柱揭開了偷車案卻遭到上級羅sir（王俊棠飾）的爲難。
羅大衛是新任警長，看不慣張鐵柱的特立獨行，處處爲難張鐵柱，不分黑白地誣衊張鐵柱，張鐵柱明明成功破案，卻還要寫檢查，但又不能違抗上級命令。
有一夥以法官（成奎安飾）爲首的販槍團伙搶劫了一家賭館，張鐵柱逮捕的偷車賊偉仔不明真相地爲販槍團伙提供了車輛。羅大衛爲求快速破案誣陷偉仔搶劫。
張鐵柱不忍心偉仔被誣陷坐牢，私自保釋偉仔出獄，要求偉仔幫自己指證法官一夥搶劫。偉仔爲保命成爲張鐵柱的眼線，繼續爲法官提供車輛搶劫。
法官不知道偉仔已經成了張鐵柱的眼線，威脅偉仔幫自己搶劫一家公司，強迫偉仔參與到搶劫中。張鐵柱得到偉仔通知，悄悄尾隨並通知警方將販槍團伙一網打盡。
羅大衛聽說這件事很生氣，主動帶警察抓捕犯罪嫌疑人，沒想到不小心打草驚蛇，警方和販槍團伙在街上展開激烈槍戰，偉仔被法官當做人質，不幸中槍。
