萬梓良在電視劇《七俠五義人間道》中扮演包青天，他是權威和公正的代表，他是大宋的良臣砥柱，他是百姓心中的青天”。爲了堅持這社會的權威、人性的公正，他經歷了官場宦海的艱難沉浮，但任憑暗殺流放、皇帝斥罵、百官嘲笑……都撐不破這片天”。
我們的包公，除了大家熟悉的厚重性格以外，他更親和、更人性化，是片中恩澤蒼生、庇護所有角色的兄長”。他可以爲大宋招攬良將去放下身段、苦口婆心，他可以爲一個心繫蒼生的政治犯的死亡灑下熱淚，他可以爲九五之尊的普通母子情出山奔走。
《七俠五義》的故事在民間廣爲流傳。七俠”指南俠展昭、北俠歐陽春、雙俠丁兆蘭、丁兆蕙，以及小俠艾虎、黑妖狐智化、小諸葛沈仲元；五義”即五鼠”：鑽天鼠盧方、徹地鼠韓彰、穿山鼠徐慶、翻江鼠蔣平、錦毛鼠白玉堂。《七俠五義之人間道》分爲8個單元：《定風波》、《破陣子》、《好事近》、《行路難》、《浪淘沙》、《鶴沖天》、《千秋歲》和《少年遊》，劇情中的每一次較量，都是人物的一次修行。
