取保候審開庭是不需要帶手銬的，只有屬於恐怖活動或者有嚴重暴力犯罪的才需要帶。法律依據：《中華人民共和國人民警察使用警械和武器條例》第八條人民警察依法執行下列任務，遇有違法犯罪分子可能脫逃、行兇、自殺、自傷或者有其他危險行爲的，可以使用手銬、腳鐐、警繩等約束性警械：（一）抓獲違法犯罪分子或者犯罪重大嫌疑人的；（二）執行逮捕、拘留、看押、押解、審訊、拘傳、強制傳喚的；（三）法律、行政法規規定可以使用警械的其他情形。
