在汽車的生產技術不是很先進的時候，汽車的輪轂使用的都是剛性材質，這種材質的輪轂非常堅硬，而且非常的耐用。
鋼材質的輪轂最大的優點就是製造的工藝比較簡單，相對於其它材質的輪轂來說，這種材質的輪轂生產的成本相對較低，簡單來說，鋼材質的輪轂抗金屬疲勞的能力非常強，使用的時間也比較長。
相對於鋁合金材質的輪轂，這種輪轂的外觀並不精緻，而且重量非常大，因爲汽車在運行的過程中，輪胎和輪轂會發熱，剛性材質的輪轂散熱的性能要稍微差一些，如果是遇到陰雨天氣的話，這種材質的輪轂非常容易生鏽。
鋼性材質的輪轂一般都是黑色的外觀，這種外觀看起來非常的沉穩，比較適合一些越野車。
隨着汽車生產技術的不斷髮展，鋁合金輪轂也逐漸出現在人們的視線中，因爲這種材質的輪轂質量比較好，而且重量輕，這不僅可以減輕汽車的重量，同時還能提高汽車的加速性能，相對減少了制動的能量需要，從而減少了油耗。
