根據轉動定律：剛體所受的力矩M與剛體的轉動慣量I以及剛體的角加速度B的關係是：M=I*B。
此定律的物理意義是：若剛體的轉動慣量一定，剛體所受的力矩越大它獲得的角加速度也越大。
轉動慣量與轉動角速度沒有直接關係。轉動慣量和角加速度可以用轉動定律聯繫起來，力矩等於轉動慣量乘以角加速度。然後，角加速度對時間積分可以求出角速度。
轉動慣量定義是剛體繞軸轉動時慣性（迴轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性）的量度，用字母I或J表示。其量值取決於物體的形狀、質量分佈及轉軸的位置。可說是一個物體對於旋轉運動的慣性。對於一個質點，I=mr^2，其中m是其質量，r是質點和轉軸的垂直距離。轉動慣量在旋轉動力學中的角色相當於線性動力學中的質量，描述角動量、角速度、力矩和角加速度等數個量之間的關係。轉動慣量的表達式爲I=∑mi*ri^動量是與物體的質量和速度相關的物理量。一般而言，一個物體的動量指的是這個物體在它運動方向上保持運動的趨勢。動量公式p=m·v區別：轉動慣量是繞軸運動的慣性量，而動量是運動方向上保持的運動趨勢。
