徐悲鴻擅長中國畫、油畫、素描，在創作上以“師法造化，尋求真理”爲原則，作品多取材現實生活，或借古喻今，寄託愛國主義和人道主義的情懷，如《田橫五百士》《九方皋》《徯我後》《愚公移山》等。
徐悲鴻長於畫馬、獅、牛、貓、鷹、雀等各種動物，生動傳神，各有寓意。在抗日戰爭期間，以風雨雞鳴和躍起的雄獅、奔騰的馬，表達對中華民族覺醒奮起的渴望。在創作理論上，徐悲鴻主張改良中國畫。注重素描的嚴格訓練，提倡師法造化。
徐悲鴻的素描和油畫滲入了中國畫的筆墨韻味。代表作油畫《田橫五百士》《徯我後》《九方皋》《愚公移山》等巨幅作品，充滿了愛國主義情懷和對勞動人民的同情，表現了人民羣衆堅韌不拔的毅力和威武不屈的精神。
