三角龍個體的身長被估計有7.9到9公尺長，高度爲2.9到3公尺，重達6.1到12噸。三角龍最顯著的特徵是它們的大型頭顱，是所有陸地動物中最大之一。它們的頭盾可長至超過2公尺，可以達到整個動物身長的1/3。三角龍的口鼻部鼻孔上方有一根角狀物；以及一對位在眼睛上方的角狀物，可長達1公尺。頭顱後方則是相對短的骨質頭盾。大多數其它有角盾恐龍的頭盾上有大型洞孔，但三角龍的頭盾則是明顯地堅硬。
