根據《機動車駕駛證申領和使用規則》中關於準駕車型的規定，機動車駕駛證D證的準駕車型爲：1、普通三輪摩托車：主要是指發動機排量大於50ml或者最大設計車速大於50km/h的三輪摩托車；2、普通二輪摩托車：主要是指發動機排量大於50ml或者最大設計車速大於50km/h的二輪摩托車；3、輕便摩托車：主要是指發動機排量小於等於50ml，最大設計車速小於等於50km/h的摩托車。
