有。距今約2000多年的春秋戰國時代大軹國,大軹國今爲王屋山下的河南省濟源市軹城鎮。春秋時爲軹國，戰國時先爲韓都，後爲魏之重鎮，是天下名都之一。秦置軹縣。漢代曾兩度封大軹國爲侯國。唐初廢縣爲鎮。清代分屬樂安鄉和玉川鄉。民國時期和新中國建立初屬二區。1955年撤區建鄉，1958年由軹城、留養、添漿3個鄉合併成立軹城人民公社，1983 年撤社建鄉，1989 年撤鄉建鎮至今。
