SGM是一種優化的稠密立體匹配技術。優點:1、使用‘交互信息的方法,優化匹配代價計算。2、可以使用一維優化達到二維優化的目的,從而大大的減少了計算量。缺點:1、差別圖範圍需要提前計算。2、計算時間隨着差別圖範圍增加而增長,使用分級處理法十分重要。