1、公轉：一個天體圍繞着另一個天體轉動叫做公轉，地球在自轉的同時還圍繞太陽轉動，地球環繞太陽的運動稱爲地球公轉，公轉的方向是自西向東，公轉一週的時間是一年；2、自轉：指物件自行旋轉的運動，物件會沿著一條穿越身件本身的軸進行旋轉，這條軸被稱爲“自轉軸”，一般而言，自轉軸都會穿越天體的質心，凡衛星、行星、恆星、星系繞着自己的軸心轉動，地球自轉是地球沿一根地心的軸做圓周運動，自轉一週的時間爲一天。
