蜈蚣沒有嚴格意義上的腎臟和膀胱，其排泄的含氮廢物也不能被稱爲尿液，蜈蚣第一對腳呈鉤狀，銳利，鉤端有毒腺口，一般稱爲齶牙、牙爪或毒肢等，能排出毒汁，被蜈蚣咬傷後，其毒腺分泌出大量毒液，順齶牙的毒腺口注入被咬者皮下而致中毒。毒液雖然有毒，但是誤服的情況下量很少，只要不引起過敏是不會有生命危險的。
