可細分爲如下六種類型：增節變態，幼蟲體節較成蟲少，每齡逐漸增加一節，最後變成成蟲；見纓，雙，彈尾三目漸變態成幼蟲在形態，習性上均相似，幼體稱若蟲，隨蟲齡增長物徵逐步完備；直翅，半翅，同翅等半變態成蟲陸棲，幼蟲水棲且有臨時性器官，兩者習性和形態構造完全不同；晴蜓目，襀翅目原變態與半變態同，但在化爲成蟲後須再蛻皮一次，這種蛻皮前形態稱亞成蟲；蜉蝣目過漸變態經過卵，活潑幼體，不活潑幼體成蟲；介殼蟲，纓翅目完全變態經過卵，幼蟲，蛹，成蟲四個階段，各階段形態完全不同。
