世界上最早的智能機器人是什麼

世界上最早的智能機器人是什麼

美國斯坦福研究所公佈他們研發成功的機器人Shakey,成爲世界第一臺智能機器人。1968年到1972年間,美國斯坦福國際研究所,英文名Stanford Research Institute, SRI,研製了移動式機器人Shakey,這是首臺採用了人工智能學的移動機器人。Shakey具備一定人工智能,能夠自主進行感知、環境建模、行爲規劃並執行任務,如尋找木箱並將其推到指定目的位置等。它裝備了電視攝像機、三角法測距儀、碰撞傳感器、驅動電機以及編碼器,並通過無線通訊系統由二臺計算機控制。當時計算機的體積龐大,但運算速度緩慢,導致Shakey往往需要數小時的時間來分析環境並規劃行動路徑。