投石車是利用槓桿原理拋射石彈的大型人力遠射兵器。它的出現，是技術的進步也是戰爭的需要。中國象棋黑方的炮寫作“炮”，就是投石車，火字偏旁的炮，古文中多指的是炮烙。投石車春秋時期已開始使用，隋唐以後成爲攻守城的重要兵器。但宋代較隋唐更有進一步的發展，不僅用於攻守城，而且用於野戰。古書中的“拋石”和“飛石”指的就是投石車。古代西方投石車也是主要進攻手段之一，波斯人希臘人曾經大量地使用過它。
