收割機的工作原理：
半喂入聯合收割機進行收穫作業時，扶禾器首先插入作物中，將作物梳整扶直推向割臺，輔助扶禾裝置輔助撥禾，由切割裝置進行切割。
作物切斷後，割臺輸送鏈隨即將作物輸送給中間輸送裝置，中間輸送夾持鏈把垂直狀態的禾稈逐漸改變成平臥狀態，夾持輸送到脫粒滾筒喂入端，交給脫粒夾持鏈，沿滾筒軸向將穗頭部分喂進滾筒進行脫粒。
作物在沿滾筒軸向移動過程中，穗頭不斷受到滾筒弓齒的梳刷和衝擊，籽粒被脫下。
脫下的籽粒經凹板篩孔落入清選裝置，由抖動板和風扇氣流配合清選。
雜物由副滾筒排雜口排出機外，脫粒後的莖稈始終由夾持鏈夾持從滾筒出口處排出，落在重力集堆裝置上，進行定量堆放。
